郭子仪的结局是善终，一直活到了85岁。
大历十四年（779年）五月，代宗驾崩，德宗继位。郭子仪被德宗调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户，所领其他使职、副元帅等职务都被罢免。唐德宗建中二年（781年）夏，郭子仪病重。唐德宗命舒王李谊前往探病，郭子仪不能行叩拜礼，只能作揖礼。
六月辛丑日（7月9日），郭子仪去世，享年八十五岁，朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并专门超越礼制，下诏将他的坟墓增高一丈。
历代名人对郭子仪的评价：
1、赵匡胤
唐李靖、郭子仪，皆出儒生，立大功。
2、赵普
远柱元勋建太平，军容命具上瑶京。望春楼上君先侍，长乐司前众远迎。拒虏谨施三妙略，安邦唯尽一忠诚。国家再造唯卿力，图像凌烟盖宠荣。
3、吕蒙正
恩赠荣金紫，重褒禄位高。文章师孔孟，事业继萧曹。尊甫优三策，难兄善六韬。满门俱将相，百世仰勋劳。
4、王旦
将相盈朝总与闻，众推尚父独为尊。每施盛德扶唐祚，时振清风绕帝阍。勋业文章昭日月，声华忠义塞乾坤。圣皇荣赐恩波洽，接武夔龙有后昆。
5、范仲淹
令公名望冠萧何，菖毫储勋汝更多。心服蛮夷都将相，身扶国祚宰山河。钧衡屡秉分轻重，鼎鼐端居召致和。国像凌烟为第一，名镌金石永难磨。
6、文彦博
公作唐朝社稷臣，之韬之略妙通神。素虑忠悃唯思主，常振军容自感人。奸党构疑污令望，野胡罗拜礼严亲。国家再造功居最，绘像凌烟迈等伦。
以上内容参考：百度百科-郭子仪
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