矿物的物理性质包括矿物的颜色、形态、条痕、光泽、硬度、透明度、解理、密度和磁性等。不同的矿物具有不同的物理性质。
（一）颜色矿物的颜色是指矿物对自然可见光选择性吸收的结果，是矿物吸收自然光后的补色。不同矿物的颜色既可不同，也可以相同，如磁铁矿为黑色，赤铁矿为红色；角闪石、辉石都为黑绿色，红宝石为红色，水晶呈白色透明（图2-1）。
（二）形态矿物的形态各异，主要表现在单体的形态和集合体的形态上（图2-2）。单体的形态主要是由其晶形决定的。集合体的形态是由矿物生长过程中的条件决定的。
（三）条痕条痕是矿物粉末的颜色，主要用于鉴定不透明矿物、半透明矿物，一些矿物在颜色上相同，但其条痕不同，如赤铁矿和铬铅矿（图2-3）。
（四）光泽光泽是矿物表面的反光能力，光泽分为金属光泽、半金属光泽、金刚光泽、玻璃光泽及油脂光泽、丝绢光泽、珍珠光泽和土状光泽（图2-4）等。
（五）透明度透明度是指矿物允许可见光透过的程度，分为三级：透明、半透明、不透明（图2-5）。
（六）力学性质矿物的力学性质主要有硬度、解理和断口，它们是识别矿物的主要因素之一。
1.硬度硬度是矿物抗击机械作用力的能力，一般用摩氏硬度表示，分10级（图2-6）。
2.解理结晶矿物在外力作用下，沿着结晶方向裂成光滑平面的性质称为解理，分为5级：极完全解理、完全解理、中等解理、不完全解理、极不完全解理。不同矿物的解理不同，解理的组数也不相同，从一组到多组都有（图2-7），既有垂直解理，又有斜交解理。
3.断口矿物遭受外力打击时，破裂成凸凹不平的破裂面称为断口，分5类：贝壳状断口（图2-8）、锯齿状断口、纤维状断口、参差状断口、平坦状断口。
（七）矿物的相对密度指纯净的、均匀的单矿物在空气中的质量与同体积的水在4℃时的质量比，又称比重。矿物中相对密度小于2.86的叫轻矿物，大于2.86的为重矿物。
此外还有矿物的磁性，如磁铁矿就可以通过磁性识别。