准备材料：西米50克、龟苓膏粉40克、清水1250克、冰糖100克、牛奶250毫升。
一、西米用清水浸泡30分钟，在这个时候，可以做龟苓膏。
二、将龟苓膏粉倒入大碗内，加入冷开水搅成糊状，如下图所示。
三、然后将沸开水（温度不低于90°C），边冲边搅拌，待龟苓膏冷却成膏状，放入冰箱冷冻。
四、然后奶锅内加入适量清水，如下图所示。
五、水烧开后，放入西米煮5分钟，如下图所示。
六、5分钟后熄火，盖上盖，焖10分钟，如下图所示。
七、然后使用清水洗去西米的胶质，如下图所示。
八、奶锅内加入适量清水，加入冰糖，煮至糖溶，如下图所示。
九、放入洗过的西米，煮沸便可熄火，晾凉西米，如下图所示。
十、盛出龟苓膏，加入西米，加入牛奶，搅拌均匀，这样牛奶烧仙草就做好了。