起诉法院立案了可以撤诉，因为在没有开庭审判以前，当事人是具有自由裁量权的，有撤诉和解的权利，如果在开庭以前双方已经达成了和解，那么原告就可以向法院提出撤诉的申请，这时法院多数是会同意撤诉的，但交纳的诉讼费用只会退回1/2。
民事诉讼撤诉的条件如下：
1.根据我国民事诉讼法的相关规定，撤诉需要符合相应的条件才能得到法院的准许，否则将不能进行撤诉。
2.撤诉必须是原告或者上诉人，有独立请求权第三人类似于原告的地位，也可以申请撤诉;撤诉必须在人民法院受理之后，判决作出之前;撤诉必须自愿、合法。3.注意，人民法院可以允许撤诉，也可以不允许撤诉。
起诉立案流程
1.当事人向有管辖权的人民法院提交起诉书；
2.向法院起诉提交证据材料；
3.立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理；
4.当事人交纳诉讼费用。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十三条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条 起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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