永宁古城位于北京市延庆区中心东20千米处。永宁古城是何时修建的？其建制始于唐代，明永乐十二年（1414年）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。
永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，现为永宁镇政府所在地。
凭什么大家都偏爱永宁古城？
永宁古镇是京郊文化第一镇，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央设有“玉皇阁”一座，辐射四街；建城后，东为“文教卫生”一条街，西为“手工作坊”一条街，南为“文化”一条街，北为“明清风格”步行商业街。
这里有条著名街道太平街，其历史可以追溯到一代女皇武则天，并因此流下了著名的民间花会老秧歌。这里还流传着非物质文化遗产南关竹马，讲述着昭君出塞的故事。这里的王家堡官帽山下还流传着尉迟恭练兵的传说，南张庄北山上还有女将樊梨花的梳妆台。至今，马蹄湾村仍有奇怪的石头，据说布满樊梨花的马蹄印记。
古城内一条条的深街小巷，一户户的青瓦房屋，到处都有引人入胜的故事。永宁南胡、北聂、东赵、西池、韩半城五大家族的传说，太平街汪精卫同学李卓云旧居的故事，还有将明代将士出征图和火神的形象画在一起的火神庙、书香萦纡的缙山书院等等。如果你是一个喜欢历史故事的人，那永宁镇一定不会让你失望！
1因为这里是吃货的天堂，来这里吃永宁最有名的【火勺】里面可以夹肘肉、驴肉、香肠蛋什么的，多说一句话甜!一定要试试炉子里的老式爆米花。当爆米花从烤箱里出来的时候，它发出的声音就像一门大炮，真正的爆米花嚼得越多，味道越好。走在大街上，古城的两边卖着各种各样的小吃(各种干果、红薯干、自制香肠、粉丝)，从头到尾，东到西吃一口填饱你的肚子。去的时候，你可以买到永宁特产，热气腾腾的[豆腐]回家。
2.永宁古城位于北京市延庆县城东20公里处，距离市区大约70公里，如果自驾建议走京藏高速延庆出口，直行至延庆新风酒店，右转直行约18公里即可到达。如果要坐公交，还是首选德胜门的919郊区公交线路。城为典型的北方方城格局，东南西北分别建有迎晖门、宣恩门、镇宁门、威远门，四门建有瓮城，瓮城外是护城河，是长城防御系统的重要组成部分。城内原设有县衙、永宁卫、隆庆左卫、参府衙等衙府，以及鼓楼、钟楼和玉皇阁等。其中玉皇阁为永宁古城的标志性建筑，始建于唐贞观十八年（644），高28.2米。城内十字大街东为善政街，西为广武街，南为阜民街，北为拱极街。以南北大街为界，东半城大小胡同15条；西半城大小胡同17条。后因战乱等原因大部分被毁。
3永宁城始建于唐贞观十八年(公元645年)，由大将军尉迟恭(敬德)监修，叫寒江城。当时城池南面有一条大河，俗称寒江。大约在辽金时期，这座唐代的永宁城毁于战火。后来，朱棣就把明朝皇陵建于昌平县十三陵一带。1949年后，屠家营人将村名改为新华营。这个地名还在。