法律分析：现在法律上称之为：免予起诉。只有公诉案件才有“免予起诉”的概念。免予起诉是指应有由检察院提起公诉的案件，经由公安机关移送检察院后，检察院认为按法律法规符合免予起诉的，检察院可以作出免予起诉的决定。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十二条 公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。
第一百六十八条 人民检察院侦查终结的案件，应当作出提起公诉、不起诉或者撤销案件的决定。