不免费。国庆节期间7座或者是7座以下的小型轿车，以及可以上高速的摩托车，三轮摩托等，可以在高速公路上免费通行，商用车辆不在此免费范围内，例如：皮卡车、载货车辆、面包车以及客车等，依旧付费通行。
皮卡在快速节假日日完全免费期内，不属于完全免费范畴内的车子。因为国家规定的新春佳节、清明时节、五一劳动节、十国庆等国家法定节日，免费通行车子为7座下列（含七座）载客汽车，包含可以在般收费道路行车的摩托。而皮卡虽是7座下列的车子，但因为被归纳为货车，因此在快速节假日日完全免费期内，或是必须收费的。
在其中，免费通行的车系以车辆行驶证标出的车系为标准，包含七座及七座下列的小型客车、小汽车、中小型客车、中小型越野车客车，但不包括小型货车、轻形货车、专项作业车。
但是，皮卡在高速路上按一类车收费规范开展收费，也就是和一般7座下列小汽车的收费额度一样，但测算规范不一样，皮卡是按吨公里测算的，实际以下：
1、小型轿车2吨（含2吨）下列货车、20座下列客车0.45元/千米；
2、中大型车2吨左右至7吨（含7吨）货车、21座之上至50座客车0.90元/千米；
3、大型客车7吨左右至20吨（含20吨）货车、51座之上客车、硬卧客车1.462元/千米；
4、超大型车20吨之上货车、集装箱货车
2.138元/千米。
皮卡高速小提示
有关皮卡高速限速是多少，许多人误认为速度限制120km/h，实际上皮卡是依照货车速度限制规范实施的，时速不能超出100km/h，蓝牌车皮卡快速一样也是速度限制100km/h，若是超速行驶做到了50%之上的，将被立即扣减12分。
法律依据：
《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》第一条
（一）免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。免费时段从节假日第一天00：00开始，节假日最后一天24：00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。
（二）免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
（三）免费通行的收费公路范围为符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省（区、市）人民政府决定。
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