高速公路三条道路最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里。
在上高速公路前地检查一定要对车辆做一番细致地检查工作：
1、要检查燃油量。由于高速公路上加油站设置间距较远（通常在30-50公里一座，部分路段可能100公里左右才有一座加油站），而且有可能会遇到加油站暂时性无油的状况，因此汽车行驶时应注意燃油剩余量，提前加油；
2、要检查轮胎的气压。汽车在行驶中，轮胎将产生压缩及膨胀，，即所谓的轮胎变形，特别在轮胎气压较低、车速较高时，这种现象更加明显，此时轮胎内部异常高温，将产生橡胶层与覆盖层分离，或外胎面橡胶破碎飞散等现象而引起爆胎，发生车辆事故。因此高速行驶前，轮胎的气压要比平时高一些；
3、要检查制动效果。汽车的制动效果对行车安全有着举足轻重的地位。在高速公路上行驶，更要注意制动效果。出发前，应先低速行驶检查制动效果，发现有异常时，一定要进行维修，否则，极有可能引起重大事故。
另外，对机油、冷却液、风扇皮带、转向、传动、灯光、信号等一些部位的检查也不容忽视。高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。