三相220V的伺服电机怎么控制?

如题所述

以禾川伺服为例,其接线图如下所示:

1、如果想用220V的电压控制3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。

2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。

3、禾川伺服自带回原点功能,可以在内部设定不同的回原点方式,试过用着OK。

4、禾川伺服有两种电子齿轮方式,效果都是一样的,分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。

扩展资料

工作原理:

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,

IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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第1个回答  2023-09-23

三相220V的伺服电机可以用以下几种方式来控制:

    通过PLC控制。可以根据需要,通过输入脉冲信号或模拟量信号来控制电机的旋转角度或速度。同时,PLC编程可以方便的进行运动控制,包括位置、速度、加速度等。

    通过运动控制器或伺服驱动器进行控制。运动控制器或伺服驱动器可以接收位置、速度等指令,并将其转换为伺服电机能接受的脉冲信号或模拟量信号。

    通过计算机网络进行远程控制。通过网络将伺服电机的运行状态和数据传输到上位机或云平台上,实现远程监控和管理。

    对于要求更高的应用,可以通过采用伺服控制器进行控制。伺服控制器可以对电机进行更精确的控制,包括位置、速度、加速度等,同时还可以进行误差补偿、滤波等处理,提高电机的精度和性能。

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