可能是档位锁止了，或者停车的时候没有完全刹车，直接挂入p档，导致档位制动，而不是刹车制动，另外如果全车不能通电，自动变速箱自我保护，也会挂不上档。
动挡车辆在P挡不能换挡的有以下的原因。
1、车辆还没有点火启动，有些自动挡车在没启动前是不能换挡的。
2、换挡时没有踩下刹车，或者刹车没踩到底。自动挡车辆在换挡时必须踩下刹车才能换挡。
3、上述原因都排除了，就是变速箱的问题了，建议找修理厂救援，把车辆拖到修理厂或者4S店详细检查。
1、 汽车挂档困难的原因：
（1）变速箱接合套和变速齿轮之间还需要一段磨合期，可能会觉得有点发涩；
（2）手动挡离合器没踩到底，变速箱第一轴上齿轮处于高速转动中，无法与接合套内齿啮合；
（3）变速箱齿轮或接合套内齿严重磨损导致挂当时啮合困难。
2、 手动挡汽车换挡技巧：
（1）根据汽车速度适时换挡。 一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档；当车速达到20迈以上35迈一下换三档。
车速达到35迈以上，45迈一下换四档；车速达到45迈以上换五档。以上是普通的五档变速汽车，对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。另外换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。
（2）有时候开着开着车发现车辆有些发抖，说明发动机正处于低速高负荷运转，要根据实际情况立即降低一到两个档位；
（3）换挡的同时，离合器、油门要配合好，离合器踩到低紧接着松开油门踏板，然后迅速的换到相应的档位。换完档要立即松开手，不要长时间放在变速杆（俗称档靶子）上，否则容易损坏变速杆。
（4）掌握正确的换挡手型。很多驾驶员往往忽略换挡的手型，有时随便用两三个手指拨一拨就换挡，这样很不规范也不安全。正确的换挡手型是掌心向下覆盖住档靶子的头部，五指握紧档靶子，然后进行换挡。
（5）换挡要换到位。有时我们长时间开车会换挡很随意，档位没有卡准就抬离合器，这样对变速器损害很大。因此换挡时一定要换到位，换挡时一定要把离合器踩到底。
一般来说挂1档向左再向前推进去挂档；挂2档向左再向下推进去挂档；挂3档在回空挡的基础上直直的向上推进去；挂4档在回空挡的基础上直直的向下推进去；挂5档向右直推再向上推进去；
（6）熟悉比较特殊的倒档挂法。不同车辆有不同的挂倒档方式，有的车辆向右直推再向下拉进去挂档；有的车辆倒档在1档的位置还要靠左，即比1档还向左推进一格再向前挂档。
有的车辆挂倒档需要用中指和无名指提起档靶子下面的按钮，再向左向前推挂档；还有的车辆需要按下档靶子，然后向左向前挂档或向右向后推进去挂档。
自动挡车辆在P挡不能换挡的有以下的原因。
1、车辆还没有点火启动，有些自动挡车在没启动前是不能换挡的。
2、换挡时没有踩下刹车，或者刹车没踩到底。自动挡车辆在换挡时必须踩下刹车才能换挡。
3、上述原因都排除了，就是变速箱的问题了，建议找修理厂救援，把车辆拖到修理厂或者4S店详细检查。
自动挡驾驶方法
1、驾驶员坐到驾驶座后，直接按下启动键；
2、踩下刹车，按下启动键进行点火启动；
3、松开脚刹，原地热车；
4、再次踩下刹车，挂D挡；
5、松开手刹缓慢放开脚刹起步即可。
本回答被网友采纳自动挡有时候挂不上档可能是以下原因：
一、档位锁锁住了；
有的车，有这个档位锁的，如果这个锁住了，或者卡住了，我们的挡杆也就挂不动了。在开车时，从p挡挂入其他挡位，日系车一般需按下换挡锁止开关，德系车一般需要踩下刹车。p挡兼有手刹功其他能，15度以下的坡不会倒溜，坡度太大必须拉手刹。
那应该怎么做呢?我们可以拿钥匙打开档位锁再试试，如果还是不行，那就检查一下踩刹车的时候，刹车灯亮不亮，如果刹车灯不亮，那就是刹车开关坏了，汽车电脑检测不到我们有没有踩下刹车，所以也就挂不动挡了，刹车开关在刹车踏板下方，自己都可以更换。
二、其他原因；
大致分为以下几种：
1、p挡锁止机构卡住不能回位。
2、换挡电磁阀损坏，不能完成换挡指令。
3、挡位拉线损坏，断裂。
4、控制电脑故障。本回答被网友采纳
1、 汽车挂档困难的原因：（1）变速箱接合套和变速齿轮之间还需要一段磨合期，可能会觉得有点发涩；（2）手动挡离合器没踩到底，变速箱第一轴上齿轮处于高速转动中，无法与接合套内齿啮合；（3）变速箱齿轮或接合套内齿严重磨损导致挂当时啮合困难。2、 手动挡汽车换挡技巧：（1）根据汽车速度适时换挡。 一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档；当车速达到20迈以上35迈一下换三档。车速达到35迈以上，45迈一下换四档；车速达到45迈以上换五档。以上是普通的五档变速汽车，对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。另外换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。（2）有时候开着开着车发现车辆有些发抖，说明发动机正处于低速高负荷运转，要根据实际情况立即降低一到两个档位；（3）换挡的同时，离合器、油门要配合好，离合器踩到低紧接着松开油门踏板，然后迅速的换到相应的档位。换完档要立即松开手，不要长时间放在变速杆（俗称档靶子）上，否则容易损坏变速杆。（4）掌握正确的换挡手型。很多驾驶员往往忽略换挡的手型，有时随便用两三个手指拨一拨就换挡，这样很不规范也不安全。正确的换挡手型是掌心向下覆盖住档靶子的头部，五指握紧档靶子，然后进行换挡。（5）换挡要换到位。有时我们长时间开车会换挡很随意，档位没有卡准就抬离合器，这样对变速器损害很大。因此换挡时一定要换到位，换挡时一定要把离合器踩到底。一般来说挂1档向左再向前推进去挂档；挂2档向左再向下推进去挂档；挂3档在回空挡的基础上直直的向上推进去；挂4档在回空挡的基础上直直的向下推进去；挂5档向右直推再向上推进去；（6）熟悉比较特殊的倒档挂法。不同车辆有不同的挂倒档方式，有的车辆向右直推再向下拉进去挂档；有的车辆倒档在1档的位置还要靠左，即比1档还向左推进一格再向前挂档。有的车辆挂倒档需要用中指和无名指提起档靶子下面的按钮，再向左向前推挂档；还有的车辆需要按下档靶子，然后向左向前挂档或向右向后推进去挂档。
1、 汽车挂档困难的原因：（1）变速箱接合套和变速齿轮之间还需要一段磨合期，可能会觉得有点发涩；（2）手动挡离合器没踩到底，变速箱第一轴上齿轮处于高速转动中，无法与接合套内齿啮合；（3）变速箱齿轮或接合套内齿严重磨损导致挂当时啮合困难。2、 手动挡汽车换挡技巧：（1）根据汽车速度适时换挡。 一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档；当车速达到20迈以上35迈一下换三档。车速达到35迈以上，45迈一下换四档；车速达到45迈以上换五档。以上是普通的五档变速汽车，对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。另外换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。（2）有时候开着开着车发现车辆有些发抖，说明发动机正处于低速高负荷运转，要根据实际情况立即降低一到两个档位；（3）换挡的同时，离合器、油门要配合好，离合器踩到低紧接着松开油门踏板，然后迅速的换到相应的档位。换完档要立即松开手，不要长时间放在变速杆（俗称档靶子）上，否则容易损坏变速杆。（4）掌握正确的换挡手型。很多驾驶员往往忽略换挡的手型，有时随便用两三个手指拨一拨就换挡，这样很不规范也不安全。正确的换挡手型是掌心向下覆盖住档靶子的头部，五指握紧档靶子，然后进行换挡。（5）换挡要换到位。有时我们长时间开车会换挡很随意，档位没有卡准就抬离合器，这样对变速器损害很大。因此换挡时一定要换到位，换挡时一定要把离合器踩到底。一般来说挂1档向左再向前推进去挂档；挂2档向左再向下推进去挂档；挂3档在回空挡的基础上直直的向上推进去；挂4档在回空挡的基础上直直的向下推进去；挂5档向右直推再向上推进去；（6）熟悉比较特殊的倒档挂法。不同车辆有不同的挂倒档方式，有的车辆向右直推再向下拉进去挂档；有的车辆倒档在1档的位置还要靠左，即比1档还向左推进一格再向前挂档。有的车辆挂倒档需要用中指和无名指提起档靶子下面的按钮，再向左向前推挂档；还有的车辆需要按下档靶子，然后向左向前挂档或向右向后推进去挂档。