伺服驱动器的电子齿轮比，怎么算？

Question

如题所述

Answer 1

你得了解齿轮比的概念先，首先为什么要有电子齿轮比？ 因为传动装置(这里用丝杆代替）的比例是不一样的， 但是脉冲当量却是一定的。
一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001。这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001.这就是脉冲当量的概念。
假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈。那么，按照上面说的脉冲当量，得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm，也就是电机转一圈，上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格，4 5 6 8 10 都有可能。这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10。
所以一般10的丝杆是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此类推。
这是一个我个人描述的原理。没有什么公式。但是我觉得不管什么场合，都能根据脉冲当量和机械的数据来推断出一个适合的公式。
我刚学校出来的时候，也被这个概念卡了很久，因为涉及到的东西其实很多，不是简单的代代公式就能理解的。
打了那么多心得， 忘采纳。

Answer 2

方法很简单：
首先你要知道你的cnc系统的脉冲当量和机床丝杠的导程和电机的编码器线数。
例子：cnc脉冲当量为1um，丝杠导程为6mm（电机与丝杠为1:1——直连）。
解：丝杠移动一个导程要6mm，则cnc坐标改变6mm，即cnc发出脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线，则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个（驱动4倍频）。那么6000乘以x=1000。x=5/3。x为驱动中的电子齿轮比。

Answer 3

电子齿轮比计算公式

Answer 4

伺服驱动器的电子齿轮比计算方法：
1：一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001，这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念
2：假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈
3：那么，按照上面说的脉冲当量，得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm，也就是电机转一圈，上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格，4
5
6
8
10
都有可能
4：这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10，所以一般10的丝杆是1比1
如果是5的
那就是2比1
放大一倍。其他以此类推。