一
首先，在刘备三顾茅庐，邀请诸葛亮出山的时候，刘备只是寄居在荆州牧刘表的地盘上。与此相对应的是，此时的曹操则称霸中原，孙权则握有江东，至于刘璋、张鲁等诸侯，地盘和势力上也远超此时的刘备。因此，在很多人看来，诸葛亮完全可以投奔势力更加强大的曹操、孙权等人，而不是当时还仅仅占据新野（今河南新野）的刘备。对此，在笔者看来，诸葛亮之所以选择辅佐刘备，原因主要分为以下几点。一方面，诸葛亮和刘备一样，都怀有匡扶汉室的志向。对于刘备来说，作为汉室后裔，想要匡扶汉室是比较容易理解的。
二
那么，问题来了，对于诸葛亮来说，为何也一心忠于汉室呢？对此，则就要说到诸葛亮的出身和家世了。根据《三国志》等史料的记载，诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生在琅琊郡阳都县的一个世家大族，诸葛氏是琅琊的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞。由此，对于诸葛亮来说，因为祖先曾长期在汉朝为官，可谓深受汉朝的恩惠，因此，在祖辈、父辈的言传身教之下，诸葛亮对于汉朝，自然拥有较深的感情，这是诸葛亮忠于汉室的重要原因。
三
在此背景下，就曹操来说，挟天子以令诸侯后，逐渐暴露了自己的篡权夺位的野心。而就江东孙权来说，则偏安一隅，没有匡扶汉室的口号和行动。更为关键的是，不管是曹操还是孙权，都不是汉室后裔，而刘备来说，陈寿在《三国志》中记载：先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。因此，尽管曹操和孙权的势力远胜于刘备，但是，诸葛亮依然选择了后者。另一方面，建安二年（197年），诸葛玄去世，诸葛亮就在隆中隐居，平日喜欢吟诵《梁甫吟》，又常以管仲、乐毅自比。
四
最后，非常明显的是，对于自视甚高的诸葛亮，将自己和春秋战国时期的管仲、乐毅进行比较。因此，对于诸葛亮来说，自然不甘于屈居人下。在此背景下，诸葛亮一旦投奔曹操的话，考虑到曹操手下谋士如云，比如荀彧、荀攸、郭嘉、程昱、司马懿、贾诩等。所以，诸葛亮一开始的地位显然不会太高。同样的道理，诸葛亮如果选择投靠孙权的话，其地位肯定也会在鲁肃、张昭等人之下的话，甚至可能不会获得展示自身才华的机会。综上，刘备势力不如曹操、孙权，反而成为刘备获得诸葛亮青睐的一个优势，也即诸葛亮跟随刘备后，基本上可以获得一个充分展示自身才华的舞台。换而言之，刘备势力是一个创业公司，而曹操、孙权势力则是比较成熟的公司了。