机器视觉检测？

Question

如题所述

Answer 1

嘉铭工业机器视觉检测的4大系统

一个典型的机器视觉检测系统包括以下四大块：

1. 照明
照明是影响机器视觉检测系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

2. 镜头
FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比） 镜头选择应注意：①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变

3. 相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。

4. 图像采集卡
图像采集卡只是完整的机器视觉检测系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。 比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

5、视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。

Answer 2

实现机器视觉的缺陷检测功能，需要综合运用多种技术，包括视觉检测、图像处理和模式识别等。
一般来说，实现步骤如下：
一、使用图像收集系统收集和分析图像表面的纹理图像。
二、逐步分割收集到的图像，根据其独特的区域特征对产品表面缺陷进行分类。
三、进一步分析上述分类区域划痕的目标区域，使范围更加准确。
经过以上三个步骤，可以进一步确定产品表面缺陷的面积和特点，从而完成表面缺陷检测的基本步骤。
此外，在实际应用中，还需要考虑许多其他因素，例如环境光照、物体运动和噪声干扰等，以确保机器视觉系统能够准确可靠地检测缺陷。华汉伟业HyperShape 3D视觉检测系统实现高反光、低对比度场景下结构光相机的三维重建，重点解决HDR、点云去噪、孔洞填充等技术难点，即便物体表面不同区域反光能力差别较大，能够准确地从图像中提取出相关特征，进而保证测量精度。