怎么确定步进电机的步距角

Question

手上有一步进电机，需要什么能确定它的步距角？做实验可以吗？怎么做

Answer 1

确定步进电机步距角的方法可以采用理论计算和实验测量两种方式。
理论计算的话，需要知道步进电机的一些具体的参数，包括相数、齿数、通电方式等。
有了这些参数，可以通过一些公式来计算步距角。
例如，步进电机的步距角可以通过下面的公式计算：
θ=360°/Z*N
其中，θ是步距角，Z是齿数，N是相数。
不过这种方式需要知道参数，而且有些步进电机的参数并不容易得到。
所以，更多的时候会采用实验测量的方式。
实验测量的话，可以用一个标准的角度计或者采用一些间接的方式。
例如，将步进电机与一个已知的编码器连接，然后让步进电机转动，通过测量编码器的脉冲数来得到步进电机转过的角度，得到步距角。

Answer 2

　　1、步进电机有个基本步距角的：
两相的是1.8°、
三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK
四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。
　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
　　2、步进电机的步距角简介：
　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。