自动驻车（AUTO HOLD)是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。有些车型在车上的标注按键直接是“AUTO HOLD”，而有些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”，虽然样式有所不同，但按钮实现的功能都是相同的。
工作原理：
自动驻车这个功能是ESP模块开发而来的，在这个过程中，ECU电脑会通过安装在车上的传感器来得到车身的水平度和车轮的扭矩，从而判断是否需要采取制动防止溜车，而对车轮施加的制动力也不是很大，刚好可以阻止车辆移动，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
自动驻车功能：
1、遇到红绿灯等需要短停的情况，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车。
2、在上坡起步的时候，系统会自动刹住防止倒滑，起步后系统会自动放开车轮直接前行。
3、停车落锁不用拉手刹，系统此时会自动刹住车轮，但只见于部分车型。
自动驻车，外文名是AUTO HOLD，是指一种自动刹车的功能。启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作。
自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。AUTO HOLD依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTO HOLD功能。
工作原理：
当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。
这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
本回答被网友采纳自动驻车功能是车身稳定控制系统ESP的延伸，通过ESP控制四轮制动器。也就是说，在我们等红灯或是坡道起步 踩下刹车之后，它会帮我们制动车辆，即便不摘挡、不踩刹车，车子也可以静止不动。