位移是一个矢量，它仅取决于起点和终点，不但有大小而且有方向。速度是单位时间内的位移，也是一个矢量。
路程是一个标量，它是质点运动轨迹的长度，它与质点所经的路径有关，只有大小，没有方向。速率是单位时间内的速度的大小，也是一个标量。
当物体作单方向的直线运动时，速率的大小等于速度的大小。但是别的情况下它们都是不相等的。
举两个例子：物体作竖直上抛运动时，从抛出到它到达最高点，位移的大小与路程相等，平均速率的大小等于平均速度的大小。但是从抛出到它回到抛出点，位移的大小等于0，而路程却是等于2倍的抛出高度。
物体作圆周运动时，运动一周后，位移为0，路程却等于圆周长。
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