驾车路线：全程约347.4公里
起点：鹤浦水上客运中心
1.宁波市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，沿石三线行驶90米，直行进入石鹤汽渡
2) 沿石鹤汽渡行驶2.3公里，左转进入兴港路
3) 沿兴港路行驶250米，右转进入海宁路
2.沿海宁路行驶1.1公里，右前方转弯进入沿海南线
3.沿沿海南线行驶22.4公里，右转进入金开路
4.沿金开路行驶60米，调头进入金开路
5.沿金开路行驶130米，右前方转弯
6.行驶780米，右前方转弯进入七一省道
7.沿七一省道行驶300米，右转进入兴岗东路
8.沿兴岗东路行驶40米，调头进入兴岗东路
9.沿兴岗东路行驶50米，右前方转弯进入七一省道
10.沿七一省道行驶930米，直行进入S215(旧)
11.沿S215(旧)行驶1.6公里，稍向右转
12.行驶40米，右转进入滨海大道
13.沿滨海大道行驶590米，进入沿海南线
14.沿沿海南线行驶5.1公里，直行进入新丰路
15.沿新丰路行驶410米，左转进入象山港路
16.沿象山港路行驶1.2公里，朝S19/墙头/象山方向，稍向右转进入S19
17.沿S19行驶450米，直行进入史家山隧道
18.沿史家山隧道行驶990米，直行进入S19
19.沿S19行驶3.6公里，朝S19/宁波方向，稍向右转上匝道
20.沿匝道行驶1.4公里，直行进入甬台温复线高速
21.沿甬台温复线高速行驶46.1公里，朝杭州/嘉兴/北仑/舟山方向，稍向右转进入云龙枢纽
22.沿云龙枢纽行驶1.3公里，直行进入宁波绕城高速
23.沿宁波绕城高速行驶1.6公里，朝金华/杭州/嘉兴方向，稍向左转进入沈海高速
24.沿沈海高速行驶29.8公里，朝杭州湾跨海大桥/慈溪/上海/宁波北方向，稍向右转进入宁波北枢纽
25.沿宁波北枢纽行驶1.9公里，直行进入沈海高速
26.沿沈海高速行驶96.4公里，朝沪杭高速/平湖方向，稍向右转进入杭州湾环线高速
27.沿杭州湾环线高速行驶19.0公里，朝上海/杭州/苏州方向，稍向右转进入杭州湾环线高速
28.沿杭州湾环线高速行驶1.3公里，直行进入沪昆高速
29.沿沪昆高速行驶61.0公里，朝外环高速/S20/虹桥枢纽/浦东机场方向，稍向右转进入莘庄立交桥
30.沿莘庄立交桥行驶1.9公里，直行进入外环高速
31.沿外环高速行驶37.3公里，直行进入上海绕城高速
32.沿上海绕城高速行驶3.1公里，在江东路出口，稍向右转上匝道
33.上海市内驾车方案
1) 沿匝道行驶220米，右转进入江东路
2) 沿江东路行驶2.2公里，右转进入江心沙路
3) 沿江心沙路行驶160米，到达终点(在道路右侧)
终点：三港码头