伺服电机的控制方法

Question

伺服电机要它按要求转起来，一个电机配一个驱动，除了需要为驱动提供电源，还需要那些信号，
我必须向驱动器提供那几条控制线呢？
做3D打印机，用伺服电机驱动丝杠转动。QQ 565339836

Answer 1

伺服驱动有脉冲接口的位置给定方式，还有速度控制方式。 前者给出的是脉冲信号。 后者给出的是电压信号。 还有驱动使能信号。 在伺服驱动里还要根据不同给定方式设定相应的参数。这些都是让电机运转的必要条件。追问

非常感谢你的回答，那不同的方式，控制线（与伺服驱动器）连接的线分别有几条呢？各自的定义或者标记又是什么呢？

我的控制板可以输出4条线，够吗？

追答

如果你的伺服驱动是 脉冲和方向信号接口的话就够了。

两根线是脉冲信号，两根线为方向信号

Answer 2

1.伺服电机脉冲控制方式
2.伺服电机模拟量控制方式
3.伺服电机通信控制方式

Answer 3

伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相