单片机中的五线四相步进电机可以通过编程，实现正反转么？

Question

如题，通过改变五线四项电机的abcd线的编程顺序可以实现正转和反转么？因为手头没有电机，无法自己验证，求各位解答疑惑。还有，只有一个五线的针孔的的单片机实验版，应该是为了驱动五线四相的步进电机设计的把，能不能驱动两相四线的步进电机？

Answer 1

可以实现正反转，只要程序的赋值部分反着写就OK，例如以单拍正转为例:
P0=0X01;delay();//0001
P0=0X02;delay();//0010
P0=0X04;delay();//0100
P0=0X08;delay();//1000
那么反转就是：
P0=0X08;delay();
P0=0X04;delay();
P0=0X02;delay();
P0=0X01;delay();
如果要增加驱动力矩，可以同时两线供电，正转赋值如下(应该能看懂吧)：
0X03;//0011
0X06;//0110
0XC0;//1100
0X09;//1001
第二个问题，能，程序可以略作修改，改为4线即可，当然，程序完全不动也可以让他转起来，只是速度不稳定。追问

谢谢您的回答，既然可以实现，能不能告诉我，两项四线的电机，应该怎样接到我这个实验板上

追答

你那个驱动芯片是不是PL2003，这图也看不清楚···
首先你看2003上有5个输入5个输出，你想控制两相四线电机，那么只需用到4个输入4个输出。
你那个开发板上+ABCD五个输出分别是由单片机的哪个口控制的？我从图上看不清楚，下面我按下面的假设来讲讲原理。假设+受控于P00，A受控于P01，B受控于P02，C受控于P03，D不用插，这样我们就用到了+ABC共4根输出线。
下面说说开发板与电机的连接方法，
电机上有4根线，其中两两是相通的，首先你得自己测试哪两个是相通的（这个你应该会做），为了给你讲清楚，我在这里规定四根线名称分别为M、M~、N、N~，其中M和M~相通，N和N~相通，那么你就这样接线：
M接+，
N接A，
M~接B，
N~接C，
这里不一定严格按M、N、M~、N~的顺序，只要把同一根线交叉开就好，例如M、N~、M~、N也可以，N~、M、N、M~也可以，
程序用我上面的第一段程序恰好。

Answer 2

当然可以，abcd顺序加电控制是正转的话，adcb顺序加电就是反转了。任何步进电机都是如此控制正反转的。