电流是电机运行的载体,但电压的高低也直接影响到电流,很多人使用步进电机存在误区,认为半流的作用是减小发热。其实半流是节约电能考虑的。低劣而发热的电机,能耗本来就高,一定要通过静态半流来控制电机的发热。好的电机发热本来就小(当然连续高速不间断运行还是会发热,但半流就没有意义了),何况电机静止和运行能耗一样高的产品,肯定会考虑降低能耗。
步进电机半流的运用:1:物体给步进电机反作用力较小的设备(大部分是这样结构),请用半流,甚至使能电机。
2:反作用力需要步进电机自锁才能定位的结构,请选择全流。(例:上下传动结构)
衰减电流设置一般没有多大意义。
很多驱动器都有自动衰减电流(自动内部调节,和保护电路),只有一些老款的驱动才有。
其实、任何电器元件的电流都有衰减过程。只不过,其它元器件的衰减过程是瞬间完成的,所以被忽略了。而电感的特性就是有阻止电路改变的能力,也就是说,电感中的电流不能瞬间改变,所以,有一个衰减的过程。其原理是由于电流变化是电感线圈中的磁通发生改变,磁通的变化又在线圈中产生了电动势,这个电动势的方向恰好是阻止电流变化的方向,也就是说,当电流变大时,电动势与电流方向相反,起减小电流的作用;电流变小时,电动势方向与电流方向相同,其加强电流的作用。由于这个电动势的存在,电感才有衰减电流的过程。而在电路设计中,也都要设置相应的保护措施,以保证在断电过程中,能够使电感顺利完成这个过程,不至于产生瞬间大电流损坏电路。
追问嗯,回答很详细。只是我个外行的还不太懂。根据我上面写的电机参数。还有我的电机是蜗轮蜗杆减速步进电机,减速比是1:49,据电机商家说输出轴的扭矩达到100kg*cm。那根据这些,我的驱动器半流设置和衰减设置该怎么设置?我现在是用继电器控制它循环启动0.5秒后停止1.5秒,停止的位置精度要求比较高。我的动力是水平方向,不是上下传动,但是要求能够自锁,力量估计也不大(因为外力推动大概要10kg)。
追答减速比超过1:30就有很强的自锁能力,何况是1;49. 外在推力是10KG,通过减速机到步进电机上的力是10/49=0.204KG力,如果步进电机的扭力超过0.5KG/CM完全可以半流设置。
衰减电流设置要看步进电机本身的设置电流大小。(按本款可调衰减的驱动器)为例,本案步进电机所设电流为驱动器最大电流时,衰减电流可以设定为50%或以下,如果步进电机电流比较小则可以设定衰减比例50%或以上。