有：明朝、清朝、元朝。
1、明朝
明朝（1368年—1644年）是一个由汉族建立的大一统王朝，共传十六帝，享国二百七十六年。
元末爆发红巾起义，朱元璋加入郭子兴队伍。1364年称吴王，史称西吴。1368年初称帝，国号为大明，定都于应天府；1420年朱棣迁都至顺天府，以应天府为陪都。明初历经洪武之治、永乐盛世、仁宣之治等治世，政治清明、国力强盛。
中期经土木之变由盛转衰，后经弘治中兴、嘉靖中兴、万历中兴国势复振，晚明因东林党争和天灾外患导致国力衰退，爆发农民起义。
1644年李自成攻入北京，崇祯帝自缢，明朝覆亡。明朝宗室在江南建立南明，随后清朝击败大顺、大西、南明弘光、隆武、绍武等诸政权。1662年永历帝被杀，南明覆灭。1683年清军攻占台湾，奉明正朔的明郑覆灭。
2、清朝
清朝（1636年—1912年），是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，从皇太极改国号为清开始，国祚276年。从努尔哈赤建立后金政权起，总计296年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。
1616年，建州女真首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年，驻守山海关的明将吴三桂降清，多尔衮率领清兵入关，至1659年平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一台湾，逐步掌控全国。
康雍乾三朝走向鼎盛，在此期间，中国的传统社会取得了前所未有的发展成就。清初人口增殖，土地增垦，物产盈丰，边境无事，小农经济的生产方式和社会生活相对繁荣稳定，综合国力远胜于汉唐。
鸦片战争后多遭列强入侵，主权和领土严重丧失。中国人民也进行了洋务运动和戊戌变法等近代化改革。1912年2月12日，袁世凯诱使清帝溥仪逊位，颁布了退位诏书，清朝从此结束。
3、元朝
元朝（1271年—1368年），由蒙古族建立，是中国历史上首次由少数民族建立的大一统王朝。定都大都（今北京），传五世十一帝，历时九十八年。
1206年，成吉思汗铁木真统一漠北建立大蒙古国后开始对外扩张，先后攻灭西辽、西夏、花剌子模、东夏、金等国。蒙哥汗去世后，引发了阿里不哥与忽必烈的汗位之争，促使大蒙古国分裂。1260年忽必烈即汗位，建元“中统”。
1271年，忽必烈取《易经》“大哉乾元”之意改国号为“大元”，次年迁都燕京，称大都。1279年（至元十六年），元军在崖山海战消灭南宋，结束了长期的战乱局面。之后元朝持续对外扩张，但在出海征伐日本和东南亚诸国时屡遭失利，如元日战争、元越战争、元缅战争、元爪战争等。
元中期政变频繁，政治始终未上正轨。后期政治腐败，权臣干政，民族矛盾与阶级矛盾日益加剧，导致元末农民起义。1368年，朱元璋称帝建立明朝，随后北伐驱逐元廷攻占北京。此后元廷退居漠北，史称北元。1402年，元臣鬼力赤篡夺政权建立鞑靼，北元灭亡。
扩展资料
北京故宫于明成祖永乐四年（1406年）开始建设，以南京故宫为蓝本营建，到永乐十八年（1420年）建成。它是一座长方形城池，南北长961米，东西宽753米，四面围有高10米的城墙，城外有宽52米的护城河。
紫禁城内的建筑分为外朝和内廷两部分。外朝的中心为太和殿、中和殿、保和殿，统称三大殿，是国家举行大典礼的地方。内廷的中心是乾清宫、交泰殿、坤宁宫，统称后三宫，是皇帝和皇后居住的正宫。
故宫又称紫禁城。中国古代讲究“天人合一”的规划理念，用天上的星辰与都城规划相对应，以突出政权的合法性和皇权的至高性。天帝居住在紫微宫，而人间皇帝自诩为受命于天的“天子”，其居所应象征紫微宫以与天帝对应，《后汉书》载“天有紫微宫，是上帝之所居也。
王者立宫，象而为之”。紫微、紫垣、紫宫等便成了帝王宫殿的代称。由于封建皇宫在古代属于禁地，常人不能进入，故称为“紫禁”。但明朝初期称为“皇城”，直接称呼为“紫禁城”则大约始于明朝中晚期。
参考资料来源：百度百科-北京故宫
参考资料来源：百度百科-明朝
参考资料来源：百度百科-清朝
参考资料来源：百度百科-元朝
后来辽把北京作为陪都，称为南京。
金灭辽后将北京定为首都，称中都。
元代金后仍以北京为首都，称大都。
明太祖朱元璋灭元，建都南京，由于日后燕王（日后的明成祖)朱棣造反胜利，遂把都城迁到自己的地盘北京，改称为北京
清入关后，建都北京，在元大都和明都城的基础上建紫禁城，称北京、京师、京兆。
民国将首都定为南京，后迁都重庆，北京当时被称为北平，仅是北方大城，军阀傅作义驻守，并不是首都。
内战结束，全国解放，主席与各位开国功勋、爱国人士等商议，将首都定为北平，与国民党的政权区别开。遂定都北平，改称北京，一直沿用至今。本回答被提问者采纳