小明用20N的水平推力推着重为50N的木箱,在水平地面上做匀速直线运动,则地面对木箱的摩擦力大小为______N.若小明将推力增大到30N时,木箱受到的摩擦力大小为______N,此时物体将做______运动,撤去此推力后,物体的速度将______.