1. on指在上方，且相互之间有接触。
如：There is a book on the desk.
2. over指在正上方，表示比较精确地靠近地"垂直在上", 且相互之间没有接触。
如：His office is right over ours.
他的办公室就在我们头上。 注意：是指垂直在上
3. above指在正上方，但不强调是精确地“垂直在上”。且相互之间一般不接触，多用于引申义，表示“大于/高于/超出”等含义。
如：His office is above ours on the second floor.
他的办公室在我们的二楼。
注意：说话的人很可能在地下一层或者二层, 只是表达那个人的办公室在他们的上面，不一定恰好在他们上面。
再如：The aeroplane was flying a few feet above the sea.
飞机正在距海面几英尺的低空飞行。
Above two hundred people attended the meeting.
二百多人出席了会议。
You can't expect to succeed if you attempt tasks above your ability.
如果你要做能力达不到的事, 就别指望成功。
4. “那一只鸟在头顶上飞”用over/above都可以，因为鸟不可能和你的头顶接触。即：
That bird is/was flying over/above my head.
当然用above最好，因为鸟不可能一直在你头顶垂直向上的地方飞翔。
“桥架在河上”用on/over/above都可以，因为桥有可能和河面接触（有桥墩），也有可能不合河面接触（无桥墩）。
即：The bridge is on/over/above the river.
参考资料：英语牛人团团员