质量为m的物块,沿着半径为R的半球形金属壳内壁滑下,半球形金属壳竖直固定放置,开口向上,滑到最低点时速度大小为v,方向如图所示,若物体与球壳之间的摩擦因数为μ,则物体在最低点时,下列说法正确的是( )A.向心力为mv2RB.向心力为mg+mv2RC.摩擦力为μmv2RD.摩擦力为μ(mg+mv2R)