雷塞M420型步进驱动器有PUL+,PUL-,DR+,DR-几根线,现在只需要步进电机一个方向(正方向)转动,怎么接线??脉冲控制信号为PLC的Q0.0。还有台达变频器控制三相异步电动机,电机也只需要单方向选择,那么是不是只要变频器通电,电机就可以旋转,变频器的正反转信号线需要接吗?谢谢