在古代的时候是从元朝开始下跪的，一开始的下跪只是一种坐姿，并没有尊卑区别，从宋代开始，有了椅子以后，跪拜就显得比较卑微了。
在古代一开始的时候跪拜并不是一种礼节，而只是一种普通的坐姿，因为在古代的时候没有椅子，所以大家一般都是席地而坐，双膝着地，看上去就像跪着一样，现在日本依然保持着这种姿势，所以在古代一开始的时候下跪是没有尊卑区别的，就算皇帝也是跪着做的，后来到了宋代的时候开始普及椅子，人们就告别了席地而坐，从那个时候起跪拜就变得卑微了，但是宋代的大臣去面见皇帝的时候不怎么跪，宰相在和皇帝议事的时候甚至是坐着议事。
从元朝开始跪拜礼才开始推行，大臣们在御前上奏的时候一律要下跪，看上去非常卑微和谄媚。后来明朝建立，朱元璋驱除鞑虏，恢复了中华，但是在政治上却是换汤不换药，对于跪拜礼并没有改变什么，甚至还更加厉害，不止大臣们看到皇帝要下跪，就连平民百姓看到官员也要下跪，而到了清朝的时候不仅是要下跪还得要磕头，必须是响头，后来有的大臣见皇帝之前还需要贿赂太监，好让他们领着去朝堂里面的空心地砖处磕头。这样的话磕头的声音比较响。
其实关于古代人们下跪的背后，是人们时代精神的退化，后来是宋代的大夫告诫皇帝，天下者中国之天下，祖宗之天下，非陛下之天下。在元明清三朝的时候，大臣只是皇帝的奴才，但是普通的百姓们却连当奴才的资格都没有。
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