四相步进电机的工作原理是什么？

Question

如题所述

Answer 1

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
您说的四相步进电机，是指电机有4个线圈或绕组，分别称为A、B、C和D相。
步进电机的工作原理基于磁阻效应，即改变电流的方向会改变磁通的方向，改变转子的位置。
当A、B、C和D相依次通电时，转子会按特定的顺序转动。
例如，如果A相通电而其他相未通电，转子将向A相的方向转动。
如果B相接着通电，转子将继续转动并稍微超过A相的位置。
当C相通电，转子再进一步转动，依此类推。

Answer 2

　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

向左转|向右转

　　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相

　　绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。