多罗猫的伙伴们各具特色，各有魅力。小黑，这只野生的黑猫，因其名字源于“喵”的语癖，被亲切地称为小黑。他原本是流浪猫，但因与“想成为人类的怪猫”多罗相遇，停止了旅行。自称“杂学大王”，小黑对电子游戏、酒精特别感兴趣，特别是啤酒、烧酒和威士忌。他向往悠闲的生活，尽管在多罗面前有时显得严格，但他是个值得信赖的伙伴。
皮耶鲁，少女般的存在，原名山本皮耶鲁，离开家庭向往巴黎独立生活。她是A型血，热爱花草茶、潮流和诗篇。皮耶鲁擅长塔罗牌占卜，对花语和外语了如指掌，有时会因对话而情绪激动。她温柔体贴，但又有点儿独立和敏感。
利基，一只AB型血的青蛙，拥有教师资格，以“ダス！”为口头禅。他对蜜蜂幼虫和气味型物质痴迷，是个拳击爱好者，梦想成为世界格斗家。他博学多识，但缺乏世故，喜欢旅行和分享经验。
小纯，O型血的兔子，名字源自女歌星三原顺子，情感丰富，有“兔”、“噗”和“嘛”的语癖。她热爱咖喱拉面和卡拉OK，梦想在红白歌会上登台。小纯自我中心，但内心纯真，善于谈论恋爱话题，失恋时喜欢独自旅行。
最后是R-铃木，这位9月13日出生的机器人，拥有英语和驾驶等多重资格，梦想获得诺贝尔奖。他痴迷于今川烧，认真严谨，是理论派哲学家。尽管解释有些混乱，但对新发明的追求让他日夜不停研究，并经常展示他的发明。
多罗猫全名井上多罗（井上トロ、Inoue toro），又译为多乐猫、井上多乐、Toro猫、索尼猫、新力猫、SONY猫等，是索尼公司（SONY）旗下的索尼电脑娱乐（Sony Computer Entertainment Inc.，简称SCEI或SCE）创作的一个游戏角色。特点在于其巨大与梯形的面部、矩形的身驱以及多样化的脸部表情，深受女性电子游戏玩家的喜爱。该形象在1999年7月22日在电子游戏《随身玩伴多罗猫》（どこでもいっしょ，又译名为《随身玩伴》《到哪都相陪》等）中作为主角首次出现，同时也成为代表索尼电脑娱乐的吉祥物。