法律分析：子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。如果成年子女有能力赡养老人而拒不履行赡养义务，老人可以向法院起诉，要求子女履行。 第一，需要拟一份追索赡养费的民事起诉状；第二，需要准备原被告双方的身份信息（身份证复印件），有多个子女的，可以都列为共同被告；第三，要收集子女未尽赡养义务的相关证据，书证、物证、证人证言等，符合民事诉讼法证据要求的均可；第四，向被告所在地法院提起诉讼。如果老人的几个子女都不在同一辖区，可以直接向老人住所地法院提起诉讼。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。