春秋战国时期的齐国，从周安王十六年（前386年）为分界线，分别称为“姜齐”和“田齐”，这是因为统治齐国的前后两个国君家族分别为“姜姓吕氏”和“妫姓田（陈）氏”，虽然国君姓氏更换了，但国号没有改变，因此史书就以国君的家族姓氏来称呼他们所建立的诸侯国。而从一个流亡贵族后裔家族取代原先的国君、成为齐国新主人的过程，就叫做“田氏代齐”，或者“田陈篡齐”。
姜齐诸侯国，是西周功臣、太公吕尚（姜尚）的封国；当初吕尚辅佐周武王灭商后，因功被尊为尚父（吕尚也是武王的岳父），周武王五年（前1044年），武王封尚父于东夷故地营丘（山东临淄），国号为齐。吕尚是姜姓，所以他建立的国家被叫做“姜齐”。
四百年后，周庄王十二年（前685年），姜齐的第十五代国君-齐桓公姜小白即位，拜贤臣管仲为齐相，君臣同心，励精图治，对内整顿朝政，对外尊王攘夷。齐国国势就此达到巅峰。齐桓公在位时，败鲁国、救燕国、重建刑国、卫国、抗击楚国，援救徐国，九合诸侯、一匡天下，兵威赫赫。周天子正式册命齐侯为“诸侯霸主”，代天子行礼乐征伐之事。
周惠王五年（前672年），正当齐桓公的霸业蒸蒸日上之际，一个不起眼的小国——陈国国内发生了内乱，前代国君陈厉公的儿子、陈国大夫公子完被牵连进内乱中。为了避免遭受无端之祸，陈完逃离陈国，到诸侯霸主之国——齐国避难。齐桓公为了显示霸主的风范和“招揽人才”的求贤之心，于是接纳了陈完，还想直接拜陈完为齐国卿士。
陈完对自己的身份和前途有着深刻认识，不愿得罪齐国其他想要往上升为卿士的大夫们，于是谦虚的回绝了齐桓公的邀请：“我只不过是一个流亡之人，现在作为寄居之臣暂时留在齐国，有幸能不忍饥挨饿、不做劳苦之役，就是您给我的恩惠了，我不敢贪心不足，出任高官。”
齐桓公对陈完这种谦虚谨慎的态度很是高兴，于是降低标准，授予陈完“齐国工正”一职，也就是主管宫殿城池修建维护方面的普通官员，陈完很高兴地接受了这个任命，从此就以“工正”的身份在齐国居住下来，改名“田完”（春秋时期，陈田同音），并娶齐国大夫懿仲之女为妻，他以及他的后人就在齐国生根发芽，一代代地繁衍下去。
齐桓公晚年，因为年老，而且管仲也去世了，无人辅佐规劝，逐渐开始昏庸荒聩，齐国国政因此败坏。诸公子为了争夺君位，开始相互攻击。周襄王九年（前643年），齐桓公病重，诸公子为争位各自引亲兵“束甲对攻”，奄奄一息的齐桓公在宫内无人照料、饥渴交加，不得饮食，最后吐血而死。
而齐桓公去世后，诸公子内斗数十年不止，在血腥残酷的斗争中，先后有六位齐桓公的儿子登上了齐国国君之位，在这样混乱的局势下，齐国霸业烟消云散，逐渐走向衰落。
齐国霸业中衰的时候，史书中没有田完的事迹记载，也许这个时候的田完已经去世（陈完如果活到齐桓公去世时，也将年过六十）。但田完的儿子田稚（孟夷）、孙子田慜（孟庄）先后世袭了齐国“工正”之职，田氏家族逐渐开始壮大。田完在这个时候，还得到了“敬仲”的谥号，可见田氏家族在齐国内部的地位在缓慢上升，有一定的政治地位。
田完的曾孙田须无（田文子），是齐庄公的亲信臣子，他处事有度、智谋出色，深得齐庄公的信任，于是晋封田须无为大夫，可以进入朝堂议事。从田须无开始，田氏家族在齐国朝堂上有了立足占之地。
田须无之子田无宇（田桓子），是齐灵公的女婿，齐庄公、齐景公的姐夫，他继承父亲的田氏族长之位后，升任齐国卿士，并在周灵王二十七年（前545年）联合齐国的鲍氏、高氏、栾氏进攻擅专齐国国政的庆氏，驱逐了庆封，将田氏的势力扩张到齐国各地，这个时候，田氏已经成为齐国最有势力的几个家族之一。
周景王十三年（前532年），田无宇联合鲍氏，消灭齐国公室分支栾氏、高氏，获得高唐封邑，更加攫取了齐国大权。而在灭栾氏、高氏后，田无宇实施“公族公子、公孙之无禄者，私分之邑，国人之贫穷孤寡者，私与之粟”的政策，以恩惠取得了齐国公族和普通国人的好感和支持，田氏因此得到了齐国大部分民众的民心。
田无宇去世后，其子田开（田武子）、田乞（田僖子）先后继任家族首领，田乞在家族封地上征收百姓的赋税时，刻意收租时用小斗收进，借贷时用大斗借出，田氏家族以这种收买民心的举动，获得了封地的民心，其他地方的百姓得知后，也纷纷迁到田氏封地居住、耕种，田氏势力日益强大，百姓感念田氏恩德，胜于敬畏公室。当时，就连齐国贤臣晏婴都看出来，田氏虽然没有大功德，但对百姓有恩德，百姓爱戴田氏，不久之后，齐国社稷终将归于田氏。
周敬王三十年（前490年），齐景公去世，遗命国氏和高氏辅政，立太子荼继位，即齐晏孺子。田乞想拥立齐景公的另一个儿子阳生为国君，借机夺取大权，于是联合鲍氏攻打并击败国氏、高氏，杀齐晏孺子，立公子阳生为新君，即齐悼公。齐悼公继位后，拜田乞为齐相，田氏得以专擅齐国国政。
田乞之子田恒（田成子，后世为避汉文帝讳，史书中改名田常）在田乞去世后继承齐相，并于周敬王三十五年（前485年）唆使鲍氏弑杀齐悼公，改立悼公之子壬为君，即齐简公。周敬王三十九年（前481年），田恒再次发动政变，弑杀齐简公，改立其弟齐平公，并把国内能够和田氏抗衡的鲍、晏等族全部诛杀，独揽齐国大权。为了进一步削弱国君的实力，田恒将齐国安平以东、琅邪以北的土地都划归田氏封地，齐平公的食邑还没有田氏的领地大。
为了进一步获取民心，田恒重新采用父亲田僖子（田乞）的手段，以大斗将粮食借出，用小斗将租税收回，并改量制由四进制(即四升为豆，四豆为区，四区为釜，十釜为锺)为五进制，借贷时用新制，还贷时用旧制。齐国国人对田氏的阴德感激涕零，后来在田恒去世后，唱歌颂扬他：“妪乎采芑,归乎田成子!”
田恒去世后， 其子田盘（田襄子）继任齐相，田盘对内不断安排田氏宗族子弟到齐国的大小城邑去担任大夫，掌握地方权力，对外和三晋互通使节交好，获取外援。至田盘在位时，田氏在齐国已经没有对手，一家独大，齐国实际上已经被田氏所拥有，只是国君暂时还是姜姓而已。
田盘和其子田白（田庄子）、其孙田利（田悼子）、田和（太公和）三代四人连任齐相，齐平公、齐宣公、齐康公名为国君，实际上是傀儡。齐国国内政事皆由田氏所出，齐国的统治者实际上已经是田氏，只不过在名义上，齐国国君姓姜，田氏的身份是“卿”（正如同一时期的晋国一样）。
周威烈王二十一年（前405年），田和（太公和）继承早逝的兄长田利所遗下的职位，担任齐相。同年，齐宣公也去世了，田和立宣公之其子贷继位，即姜齐最后一代国——齐康公。
第二年，赵魏韩三晋讨伐齐国，攻入了齐长城，田和坐拥大军，故意不救援国君，致使齐康公被三晋俘获。三晋首领挟持齐康公前往雒邑，朝见周天子，请求周天子册封三晋为诸侯。周威烈王二十三年（前403年），周天子在大量的贿赂下（以及或明或暗的威胁下），正式册命三晋为诸侯，开了卿大夫受命为诸侯之先例。
齐康公被三晋释放后，田和以“荒淫嗜酒，不勤于政”的理由，在周安王十一年（前391年）迁齐康公于海上，食邑只有一城，以租税作为祭祀太公吕尚以下姜齐先君的费用。田和则称为齐国国君，不过还没得到周天子的册命。
周安王十五年（前387年），田和与魏文侯在浊泽会面，会谈中，田和请魏文侯向周天子转告自己求封的意思，并暗许可以贡献财帛给周王室，以回报天子的册命。周天子通过魏文侯的“奏报”、并获得了田和进献的大量财帛后，“勉为其难”地准其所请，于周安王十六年（前386年）正式册命田和为齐侯（此时还在世的齐康公则被直接遗忘 ），列名于诸侯间。田和为妫姓田氏，所以从这一刻开始，齐国被称为“田齐”（至于为何不叫“妫齐”，也许是为了和田氏的祖宗之国——陈国区分开）。田和就是田齐开国之君——齐太公。
而田齐立国后，前任齐国国君、姜齐康公就田齐太公剥夺了“齐侯”称号，降为庶民，仅有的一城食邑也被收回。周安王二十三年（前379年），齐康公死于海岛上，时年七十六岁，姜齐的祭祀至此断绝。
从周惠王五年（前672年），陈完逃离陈国，投奔桓公、被任命为“工正”开始，至周安王十六年（前386年），太公和受天子册命，正式成为诸侯止，田（陈）氏家族历时二百八十六年，经历十代、十二位家主，跨越了无数的风雨和争斗，终于像当年的陈国先祖一样，成为堂堂正正的诸侯、和齐国新的统治者。