驾车路线：全程约164.6公里
起点：公明街道
1.深圳市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，行驶20米，左转进入金辉路
2) 沿金辉路行驶60米，右转
3) 行驶240米，右转进入松白路辅路
4) 沿松白路辅路行驶70米，直行进入松白路
5) 沿松白路行驶2.6公里，右转进入公明西环大道
6) 沿公明西环大道行驶930米，左转进入松福路
7) 沿松福路行驶700米，朝松罗路/G107方向，直行进入松福大道
8) 沿松福大道行驶1.7公里，朝东莞/福永/G107方向，稍向右转进入松福大道辅路
9) 沿松福大道辅路行驶870米，右前方转弯进入广深公路辅路
10) 沿广深公路辅路行驶850米，朝东莞/G107(北行)/长安方向，稍向左转进入塘下涌立交辅路
11) 沿塘下涌立交辅路行驶70米，直行进入广深公路
12) 沿广深公路行驶390米，进入京深线
13) 沿京深线行驶320米，直行进入S358
14) 沿S358行驶3.6公里，朝广州/常虎高速方向，右前方转弯
15) 行驶220米，直行上匝道
2.沿匝道行驶880米，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶57.2公里，直行进入广深高速
4.沿广深高速行驶450米，朝韶关/湛江/机场/番禺方向，稍向右转进入火村立交
5.沿火村立交行驶2.3公里，直行进入广州绕城高速
6.沿广州绕城高速行驶37.4公里，朝许广高速/G4W2/石井/花都方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶2.0公里，直行进入许广高速
8.沿许广高速行驶46.3公里，直行进入许广高速
9.沿许广高速行驶1.2公里，朝清远市区方向，右转进入人民四路
10.清远市内驾车方案
1) 沿人民四路行驶990米，直行进入人民三路
2) 沿人民三路行驶1.5公里，朝市政府/武广清远站方向，直行进入人民二路
3) 沿人民二路行驶1.3公里，调头进入人民二路
4) 沿人民二路行驶260米，右前方转弯
5) 行驶30米，右转
6) 行驶200米，左转
7) 行驶70米，左前方转弯
8) 行驶10米，到达终点(在道路右侧)
终点：清远市