更换丰田RAV4刹车盘的步骤如下：
首先，需拆下车轮。接着，松开两颗刹车钳固定螺钉，通过扳开卡钳座，即可移除旧刹车片进行更换。在操作过程中，务必留意刹车液压活塞销是否生锈。如有锈迹，应用润滑油进行清洁保养。然后，使用工具将活塞推回原位，安装新的刹车片，并紧固螺钉。这个过程虽然看似简单，但技术细节至关重要。
更换刹车片时需注意以下几点：
确保刹车液压活塞销无锈蚀，如有，需使用润滑油处理。其次，更换新片后，务必确认刹车液压活塞已完全复位。最后，新刹车片安装后，必须进行适当的磨合，以确保其正常工作。磨合期间，避免高速行驶，最好选择在空旷路段进行，以保护新刹车片。
总的来说，更换刹车盘虽然不算复杂，但必须注意这些细节以确保行车安全。对于不熟悉操作的人来说，建议寻求专业技术人员的协助，以避免潜在的风险。