汽车行驶中的安全保障离不开制动器，其种类丰富多样。
总体来看，制动器主要分为盘式和鼓式两大类。其中，鼓式制动器又可分为内张式和外束式，但现今以内张式为主流。内张鼓式制动器又细分为了领从蹄式、双向双领蹄式、双向双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式，每种类型在制动效果和安全性上各有特点。
盘式制动器同样重要，包括全盘式和钳盘式两种。全盘式制动器通常采用封闭液式或封闭干式设计，而钳盘式制动器则分为固定钳盘式和浮动钳盘式，各有其适用场景。选择恰当的盘式制动器能有效提升车辆的操控性能和制动效果。
综上所述，制动器的选择对行车安全至关重要，车主应根据车辆类型、驾驶习惯和使用环境，慎重选择最符合需求的制动器类型，以确保驾驶者和乘客的安全。