马来西亚人去台湾不用签证。持有效期在6个月以上的马来西亚护照及回程机票即可入境。
签证(visa)：
是一个国家的主权机关在本国或外国公民所持的护照或其他旅行证件上的签注、盖印，以表示允许其出入本国国境或者经过国境的手续。
签证也可以说是颁发给他们的一项签注式的证明。
概括的说，签证是一个国家的出入境管理机构(例如移民局或其驻外使领馆)，对外国公民表示批准入境所签发的一种文件。
拓展内容：
马来西亚：
国境被南中国海分为两部分：位于马来半岛的马来西亚半岛（北接泰国，南部与新加坡隔着柔佛海峡）及位于加里曼丹岛北部的沙巴砂拉越。
1957年8月31日，首席部长东姑阿都拉曼宣布马来亚联合邦独立；1963年，马来亚联合邦联同新加坡、沙巴及砂拉越组成了马来西亚。
首都为吉隆坡，联邦政府则位于布城。1965年8月，新加坡退出马来西亚。
马来西亚是一个多民族、多元文化的国家。宪法规定伊斯兰教为国教，保护宗教信仰自由。
政府系统密切仿照威斯敏斯特的议会制度和法律制度是基于普通法。国家对内外的最高代表被称为元首，而政府首脑是首相。
马来西亚是一个新兴的多元化经济国家。经济在1990年代突飞猛进，为“亚洲四小虎”国家之一，是资本主义国家。
马来西亚已成为亚洲地区引人注目的多元化新兴工业国家和世界新兴市场经济体。旅游业是马来西亚的第三大外汇收入来源，知识经济服务业也在同步扩张。
台湾（Taiwan）：
位于中国大陆东南沿海的大陆架上，东临太平洋，东北邻琉球群岛，南界巴士海峡与菲律宾群岛相对，西隔台湾海峡与福建省相望。
总面积约3.6万平方千米，包括台湾岛及兰屿、绿岛、钓鱼岛等21个附属岛屿和澎湖列岛64个岛屿。台湾岛面积35882.6258平方千米。
是中国第一大岛，成为山地与丘陵，平原主要集中于西部沿海，地形海拔变化大。
由于地处热带及亚热带气候之交界，自然景观与生态资源丰富。
人口约2350万，逾7成集中于西部5大都会区，其中以首要都市台北为中心的台北都会区最大。
大陆和台湾同属一个中国，台湾是中国领土不可分割的一部分。
原住民族（高山族）在17世纪汉族移入前即已在此定居；自明末清初始有较显著之福建南部和广东东部人民移垦，最终形成以汉族为主体的社会。