本人向通过给M7115进行加装电机等设备改装后实现工作台往返运动,进而实现自动磨削零件的功能。要求改装后,可对帮助工作台进行往返运动的电机进行控速。请师傅们教我具体的改装方法,以及需要购买什么设备以及设备的型号。谢谢各位师傅。