我方车辆在去向人道上刚起步,前方有两台带有帆布的三轮车,三轮车前面有个路口,刚好这时有一部摩托车转弯进来,我方车辆有没有看到的情况下,把摩托车撞倒了,我们当场就报警,交警来把现场都拍了,记录也都做了,在这之间,我们也报保险公司了,在保险公司还没到之前,交警把我们的车子跟摩托车都扣走,我们送车上二人去医院,经医院检查均为软组织损伤,对方要求出院,并让我们赔偿他们的误工费用,我们也赔了.我也办理了相关的手续.车子也放出来维修了,但是现在我们要求交警出示事故责任认定书去保险公司赔偿,可是交警方面说私了,他们不出具事故责任认定书.现在应该什么办,像这样子他们应该不应该要给我们出具事故责任评定书呢?在线急啊.请哪位大侠帮忙解答下