一、
自驾按最快线路约共534.8公里，不堵车约6小时1分钟【收费230元，收费站3个，11个服务区，平均每一百多里地有一个服务区】
自驾按最短线路约共共522公里，不堵车约8小时【收费185元，收费站7个，服务区7个】
二、具体分别如下
上海市
1
从起点出发，沿乌镇路一直向前行驶132米，右转进入新闸路
详细路段
2
沿新闸路行驶293米，右转进入成都北路
3
沿成都北路行驶58米，稍向左转走南北高架路/共和新路立交方向匝道，进入南北高架路
4
沿南北高架路行驶41米，从上海站/天目（中）西路/海宁路出口离开，进入共和新路
5
进入闸北区城区道行驶0.9公里，稍向左转走南北高架路方向匝道，进入南北高架路
详细路段
6
沿南北高架路行驶5.0公里，从内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路出口离开，从环岛的第1个出口离开，从内环高架路/沪闵高架路出口离开，进入内环高架路
7
沿内环高架路行驶4.2公里，从沪闵高架路/莘庄立交/上海南站出口离开，朝柳州路/G60/S4方向，进入沪闵高架路
8
沿沪闵高架路一直向前行驶134.5公里，从绍兴/温州/金华/G2501（东段）出口离开，进入沪昆高速/G60
收费30元>>
详细路段
9
沿沪昆高速/G60行驶73.2公里，从温州/S26/诸暨北/东阳/磐安/仙居/永嘉出口离开，进入诸永高速/S26
10
沿诸永高速/S26行驶223.4公里，从温州东/福州出口离开，进入温州绕城高速/S10
11
沿温州绕城高速/S10行驶12.7公里，从福州/G15/瑞安/温州东/G104出口离开，进入沈海高速/G15/甬台温高速
12
沿沈海高速/G15/甬台温高速行驶68.4公里，从苍南/G104出口离开（经收费站），进入苍南大道
收费200元>>
13
沿苍南大道行驶482米，从环岛的第2个出口离开，进入人民大道
14
沿人民大道行驶419米，右转进入人民大道
15
继续沿人民大道行驶3.3公里，左转进入华侨路
16
进入苍南县城区道行驶1.7公里，到达终点
详细路段
--534.8公里，大约6小时1分钟
苍南县
------------
上海市
1
从起点出发，沿乌镇路一直向前行驶132米，右转进入新闸路
详细路段
2
沿新闸路行驶1.2公里，左转进入泰兴路
3
进入静安区城区道行驶1.4公里，进入陕西南路
详细路段
4
沿陕西南路行驶0.8公里，右转进入淮海中路
5
进入徐汇区城区道行驶9.7公里，从虹梅路出口离开，进入G320/沪闵路
详细路段
6
沿沪闵路/G320一直向前行驶9.8公里，稍向右转
详细路段
7
行驶382米，左转进入闵松路
8
沿闵松路一直向前行驶78.1公里，从绍兴/台州/G15W出口离开，进入常台高速/G15W
收费30元>>
详细路段
9
沿常台高速/G15W行驶116.4公里，从嵊州/G104出口离开（经X220/莘朱路），朝义乌/嵊州方向，进入G104
收费65元>>
10
沿G104行驶4.6公里，右转进入北艇路
11
进入嵊州市城区道行驶4.0公里，进入东南路
详细路段
12
沿东南路一直向前行驶9.8公里，从环岛的第2个出口离开，进入桃源路
详细路段
13
沿桃源路一直向前行驶14.7公里，从环岛的第2个出口离开，进入S310
详细路段
14
沿S310行驶24.2公里（经Y455/顺扬路），稍向右转
15
一直向前行驶1.8公里，右转进入怀万线
详细路段
16
沿怀万线行驶264米，左转进入巍歌线
17
沿巍歌线行驶2.2公里，左转进入巍歌线
18
继续沿巍歌线行驶0.5公里，右转
19
行驶0.6公里，右转
20
行驶137米，左转
21
行驶264米，左转
22
行驶1.2公里，右转进入S310
23
沿S310行驶2.4公里，左转走匝道（经S220/柳河大道），朝温州方向，进入诸永高速/S26
24
沿诸永高速/S26行驶71.6公里，稍向右转
25
一直向前行驶81.7公里，从温州西/丽水出口离开，进入温州绕城高速/S10
详细路段
26
沿温州绕城高速/S10行驶1.4公里，从黄田/S223出口离开（经S394），右转进入S41/S223/黄田大道
收费70元>>
27
沿S41/S223/黄田大道行驶1.0公里，稍向右转进入千东南路
28
沿千东南路一直向前行驶1.8公里，右转
详细路段
29
行驶0.8公里，左转进入三塘线
30
沿三塘线行驶2.1公里，右转进入瓯江过江通道
31
沿瓯江过江通道行驶3.4公里，左转进入江滨西路
32
进入鹿城区城区道行驶2.3公里，进入南浦路
详细路段
33
沿南浦路一直向前行驶8.3公里，稍向左转走高速温州（南）方向匝道（经收费站），朝台州/福州/G15方向，进入温丽高速/G1513/金丽温高速
详细路段
34
沿温丽高速/G1513/金丽温高速行驶462米，从福州/G15出口离开，进入沈海高速/G15/甬台温高速
35
沿沈海高速/G15/甬台温高速行驶47.4公里，从萧江/龙港/水头/G104出口离开（经收费站），朝苍南/福州/G104方向，进入G104
收费20元>>
36
沿G104行驶3.7公里，左转
37
行驶217米，右转进入建兴东路
38
沿建兴东路行驶0.8公里，从环岛的第2个出口离开，进入建兴东路
39
继续沿建兴东路行驶269米，稍向左转
40
一直向前行驶2.2公里，从环岛的第2个出口离开，进入建兴东路
详细路段
41
进入苍南县城区道行驶2.6公里，到达终点
详细路段
--522公里，大约8小时
苍南县
--------------------------
望能帮到您！！！
如对您有用,请【采纳一下下啦】,给个【赞同】表示鼓励啦!!!么么哒..谢谢!!!