不是。先秦时期北京是属于燕国，燕国修建了燕长城。
先秦时期政治经济文化中心是在陕西咸阳，即如今的西安。北京逐步开始发展是在明清时期，包括如今北京的长城，也是明朝时期修建的。
明朝在元大都的基础上对北京城进行改造，其面积为62平方公里。它把元大都城的北城墙往里缩了2.5公里，又把南城向南推进到前门一带。城门起名叫：正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门和阜成门等，这些名字到现在还在用，只是见不着城门楼了。明1564年，又修筑了包围在南郊外面的外罗城，也就是从前人们所说的北京外城。明朝时全城的中心南移。外城的正南门——永定门，为中轴线的起点。整个城墙围绕着中轴线呈现一种平衡对称的审美格局。
清朝定都北京之后，没有做新版，只是沿袭明代格局。和明代不同的，只在旗、民分城居住的制度方面。内城以皇城为中心，由八旗分立四隅八方。两黄旗居北：镶黄旗驻安定门内，正黄旗驻德胜门内；两白旗居东：镶白旗驻朝阳门内，正白旗驻东直门内；两红旗居西：镶红旗驻阜成门内，正红旗驻西直门内；两蓝旗居南：镶蓝旗驻宣武门内，正蓝旗驻崇文门内。顺治八年（1651），重修承天门，改称天安门。
1911年10月10日，辛亥革命爆发，清王朝被推翻，北京作为封建王朝的都城的历史结束。对外交通的格局历年的改动都比较小。
建国后，多条铁路线和国道、省道都是都是科学规划的，城市格局在原来的的基础上扩张，交通线变得更加复杂。