伺服运动控制系统机床电气控制技术的发展概况

如题所述

传统机床电气控制体系基于继电器接触式,主要由继电器、接触器、按钮和行程开关构建,负责启动、停车以及有极调速等基本操作。这种控制方式因其结构简单、易于维护、抗干扰性强和价格低廉,广泛应用于各类机床和设备中,是我国工业控制的一种常见形式。

然而,随着生产需求的复杂化,继电器接触式控制在处理需要频繁改变控制程序且工艺流程多变的场合显得力不从心。为解决这个问题,顺序控制器应运而生,它结合了继电器控制和电子技术,允许根据生产需要调整程序,虽然体积较大且功能有一定局限,但成本较低。进入上世纪70年代,随着大规模集成电路和微处理机技术的革新,工业控制器领域发生了革命性的变化,出现了可编程序控制器(PLC),它集计算机控制与继电器控制之长,成为工业控制的标准设备,广泛应用于全球各地。

为应对单件和小批量生产中自动化的需求,50年代诞生了数控机床。这种机电一体化产品综合了电子、计算机、检测、自动控制和结构设计等多领域技术。数控机床经历了40年的发展,品种丰富,性能不断提升,轮廓控制的数控机床和配备自动换刀装置的加工中心尤为显著。数控机床由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体构成,其中伺服系统的性能是决定数控机床精度和生产效率的关键因素。
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