明朝（1368-1644年），清朝（1644-1911）。明末清初，时间近57年，有明末农民大起义、清兵入关、明朝灭亡、郑成功反清复明，应该在1627-1684年。
明朝后期，统治腐朽。宦官
魏忠贤专揽朝政，迫害异己、镇压人民。统治者不断加重对人民的剥削，加上连年的灾荒，人民处在水深火热之中。1628年，战争在陕北爆发，涌现了高迎祥、李自成、
张献忠等几十支起义军。李自成提出“均田免粮”口号，深得农民拥护。1644年（崇祯十七年），李自成攻占西安，建立大顺政权。同年三月，占北京，崇祯皇帝在景山自缢身亡，主宰中国的明朝至此灭亡。之后清兵入关，并打败李自成的大顺政权，进入北京。在北方，原明朝残余势力大多投降清朝或与清朝合作共同对抗起义军；而在南方，忠于明朝的各种势力建立了数个流亡政权，史称“南明”，在随后的十多年间被清朝逐一消灭。
1626年，
努尔哈赤在宁远战役中被明军的大炮打伤，不久逝世。第八子
皇太极继位。
1636年，皇太极在沈阳称帝，改国号大清，改元崇德，清朝正式建立。1643年皇太极病死，九子福临继位，是为顺治帝。
1644年，李自成农民军推翻明朝统治，明崇祯帝自杀。
吴三桂引清军入关打败农民军。同年（顺治元年），
多尔衮迎顺治帝入关，在北京再次即位，并定都北京。
清廷先后镇压了各地的农民军残余势力和南明抗清武装，逐步统一全国。在清朝统一全国的过程中，由于规定所有人必须剃发易服，曾在南方遭到了部分汉族等各族人民的武装抵抗，发生过扬州十日、嘉定三屠等屠杀江南抗清军民事件。
延平王郑成功在1661年收复了当时为荷兰殖民地的台湾。永历帝被害后，郑成功之子郑经继续使用南明永历年号，礼待南明宁靖王朱术桂，但未再拥立明朝宗室称帝和监国。1683年，清朝攻克台湾，明郑结束，1684年设立台湾府。清军入关后历经20多年的战争，基本占领中国大陆