我来告诉你。
对于一个句子：Iamastudent.
am是
be动词，在be动词的后面就是[
表语]，即astudent.
可是，我们表达意思的时候，并不是什么句子都会用be动词表示，
而是会用“
实义动词”。
实义动词，顾名思义，就是有实在意思的动词，比如make,play等。
我举个例子。
Heplaysthepiano.
其实这个句子更应该是：Hedoesplaythepiano.
其中的"does"叫做“
助动词”，无实意，起结构作用。当不表示否定时省略。
助动词用于有实义动词（非be动词）作谓语的句子。
虽然你给的是问句，不过其实道理是一样的。
Wheredoyoulive可以倒回成Youdolivewhere.
live是“实义动词”所以需要助动词do的支撑。
所以作为有实义动词live做谓语的句子，就不能用are等be动词，
所以“whereareyoulive”就不合法了。