拉格朗日公式

Question

如题所述

Answer 1

拉格朗日公式是指对于完整系统用广义坐标表示的动力方程，通常系指第二类拉格朗日方程，是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。
拉格朗日函数是求解最优化问题时最常使用的一种函数，它是把一个给定的问题变为寻找函数的最大值的问题，即被称为拉格朗日函数。拉格朗日函数由一个或多个未知数和它们的约束条件所组成，而实际的最优化问题通常只包括一个未知量，因此拉格朗日函数可以看成是特定条件下的最大值。下面整理拉格朗日函数的公式：L(x，λ)=C(x)+λg(x)；最小化函数：f(x)=C(x)。其中，C(x)是要最小化的函数，λ是拉格朗日乘子，g(x)是约束条件（优化变量x的约束条件）。