德国人菲加士的转子发动机·王克尔的发明。
该发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键技术问题，成功开发了第一台转子发动机。该转子发动机采用三角形转子旋转运动来控制发动机的压缩和排放，不同于传统的发动机工作模式。
转子发动机与传统发动机的区别在于使用不同的膨胀压力。转子发动机的膨胀压力作用于转子侧面，从而将三角形转子的三个表面之一推向偏心轴的中心。这种运动是在两个分裂力的作用下进行的。一个是输出轴中心的向心力，另一个是输出轴旋转的切线力。
马自达别喜欢新技术的马自达公司购买了该技术，并在马自达生产的汽车上安装了该发动机。马自达自始至终致力于改进转子发动机的研发。该发动机具有重量轻、结构紧凑、高的优点。
转子发动机可以同时克服燃油消耗和废气排放的问题，马自达在转子发动机的发展中达到了最大功率的技术高峰。