起重机械设备有以下种类：
1. 桥式起重机
2. 塔式起重机
3. 流动式起重机
4. 桅杆起重机
5. 履带起重机
详细解释如下：
桥式起重机：这是最常见的起重机械之一，广泛应用于室内外多种场合。其特点是有一个钢桥结构，能够在固定的轨道上移动。桥式起重机通常用于搬运大宗物料和货物装卸。
塔式起重机：主要用于建筑工地，特别是在高层建筑施工中。塔式起重机以其高大的塔身和旋转吊臂而著称，能够在较高的空间内进行物料搬运和吊装作业。其垂直吊装能力强，操作简单。
流动式起重机：这类起重机安装于运输车辆上，可以方便地在不同地点移动并进行吊装作业。常用于道路救援、灾害现场及室外临时装卸作业。由于移动性强，其应用范围广。
桅杆起重机：主要特点是有一个或多个垂直的桅杆结构，通常用于吊装大型构件或重物。桅杆起重机具有高度的灵活性和稳定性，适用于港口、码头等大宗货物的装卸作业。
履带起重机：其特点是在地面上通过履带行走，具有强大的吊装能力。履带起重机广泛应用于吊装重型设备和材料，特别是在工程建筑、矿山和大型设施建设中发挥着重要作用。这种起重机械具有高度的适应性和灵活性，能够在复杂的环境中进行作业。
以上就是起重机械设备的几种主要类型及其简要介绍。每种起重机都有其特定的应用场景和优势，根据实际需求选择合适的起重机械，能够提高工作效率并确保安全。