在国内市场，丰田的MPV阵容包括塞纳、埃尔法和皇冠威尔法等热门车型，即使供不应求，依然备受青睐。与中国的车型有所不同，丰田在日本还有一款名为诺亚的紧凑型MPV，其尺寸仅略大于卡罗拉，与亚洲狮相似，短前脸和方体造型使其极具实用性。诺亚的价格非常亲民，起售价大约为15万元，配备侧滑门。
新车内饰设计以实用为主，采用液晶材质的多功能显示屏、仪表盘和显示屏，尽管不支持触摸，但下方密集的物理按键方便操作。座椅主要由针织材料制成，虽非皮革，但透气性良好。海外版车型还提供了诸如可调节背景图像、预碰撞报警、前后雷达及电动座椅等功能。
动力方面，诺亚搭载2.0L自然吸气发动机搭配CVT无级变速器，最大功率可达180KW，但油耗大约为4.5L。尽管动力单一，但对于15万元起步的车型来说，性价比依旧突出。在同级别竞品中，诺亚的竞争力不容忽视。
在混合动力性能方面，诺亚表现出色，拥有99马力和82马力的综合功率，峰值扭矩达到142牛米，百公里综合油耗仅为4升，结合市场燃油价格，燃油经济性显著。
相比之下，丰田在国内市场主推的MPV车型以中、大型为主，而诺亚这样的紧凑型家用MPV则显得相对小众。即使放眼整个合资市场，诺亚的稀缺性也使得它在中国市场具有潜在的吸引力。然而，引入中国市场前，汇率波动带来的价格波动需注意，如丰田埃尔法在日本的起步价仅为359.7万日元（约20万元人民币），进口到中国后可能翻倍。
尽管丰田全新MPV在动力上可能稍显不足，但其15万元起的亲民价格无疑为其赢得了竞争优势。若诺亚有机会进入中国市场，凭借其性价比和实用性，相信会受到消费者的热烈欢迎。