自动控制原理习题:化简结构图用等效变换求解传递函数，求详解

Question

如题所述

Answer 1

把左侧那两路分开就行了，G1G2并联，G1-G2；
G3G2是正反馈（两个负号），1/(1-G3G2）;
传递函数（G1-G2）/(1-G3G2）。
这种交叉都没有的，是很简单的