不同型号的皮带轮尺寸也不同，一般的皮带轮轮槽角度分别为34度、36度、38度三种。
O型皮带轮的带轮半径范围在25mm～35.5mm时为34度;在35.5mm～45mm时为36度，大于45mm时为38度。
A型皮带轮的带轮半径范围在35.5mm～50mm时为34度，50mm～62.5mm时为36度;大于62.5mm时为38度;?B型皮带轮的带轮半径范围在62.5mm～80mm时为34度;80mm～100mm时为36度，大于100mm时为38度。
C型皮带轮的带轮半径范围在100mm～125mm时为34度，125mm～157.5mm时为36度，大于157.5mm时为38度。
D型皮带轮的带轮半径范围在157.5mm～225mm时为36度，大于225mm时为38度;E型皮带轮的带轮半径范围在250mm～315mm时为36度，大于315mm时为38度。
皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主。一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁（铸造性能较好），很少用铸钢（钢的铸造性能不佳）；一般尺寸较小的，可以设计为锻造，材料为钢。皮带轮主要用于远距离传送动力的场合。