1、钢铁侠
美国亿万富翁与军火制造商,以他独特的生活方式与其聪明才智及天才发明家,拥有赋予他超人力量,超人耐力,飞行能力与多种武器的动力装甲。在与女友求婚的时候接到奇异博士、班纳博士等人的求助,共同对抗灭霸。
2、灭霸
泰坦星人,卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权,主张宇宙资源珍贵,需要消灭宇宙一半的生命,以此维持宇宙的平衡关系,他请矮人王制作无限手套,收集6颗无限宝石,对战复仇者联盟。
3、美国队长
因为《美国队长3:内战》中的举动变成了通缉犯,在灭霸抢夺心灵宝石时,带领黑寡妇、猎鹰回归复仇者联盟,并带着黑寡妇、猎鹰、战争机器、班纳博士、幻视、绯红女巫来到瓦坎达一起对抗灭霸,同时获得了由苏睿公主打造的两支可压缩振金盾牌。
4、雷神
阿斯加德君主奥丁的长子,在与姐姐死亡女神的对抗中,家园被毁,在前往地球的路途中,遇到灭霸,生死存亡之际遇见银河护卫队。他和火箭浣熊、格鲁特去矮人星获得新武器后,回到地球,与在瓦坎达的一众英雄一起对抗灭霸。
5、绿巨人
科学家,只要情绪不稳定或愤怒时就会变身绿巨人。在与雷神一起返回地球时遭遇灭霸,差点被杀的他传送回地球,并和奇异博士一起找来钢铁侠一起对抗灭霸。
不过对抗过程中,绿巨人浩克一直拒绝变身,他只能驾驶瓦坎达设计的巨型机器人战斗。
补充:银河护卫队中还有螳螂女
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