简单来讲，有大梁的车身结构就是
非承载式车身，而没有大梁的车身结构就是承载式车身。至于它们各有什么利弊，我们一起来了解一下。首先说说现在的主流设计，没有大梁的承载式车身。所谓承载式车身，就是车架是直接安装在底盘上的，中间省去大梁这一结构。带来的优点就是，大大减轻了车辆总重，利于提高燃油经济性，提高操纵性。而且没了大梁会是地板高度降低，更加方便上下车，重心也更低，转弯也更加稳定。
而它的弊端就是由于少了大梁，车身结构的强度不大，是承受不住强烈的冲击的。而且由于车辆是一个整体，当四个车轮受到的力极不均匀时，容易导致车身变形。这也是为什么真正的越野车都不是承载式车身，都是有大梁的非承载式的原因。而至于有大梁的非承载式车身结构的利弊，则和承载式完全相反。
非承载式车身结构的弊端是因为有大梁而导致车重大，油耗高，操纵性不强。车辆地板高，重心高，风阻大。而优点就是车身结构强度很大，能够抵抗强烈的冲击。而且相比承载式车身，
制造成本也更低。知道了这两种车身结构各自的利弊，也就明白为什么真正的越野车都是非承载式车身，而普通SUV是承载式车身了。