履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小zy12。
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。如下图所示。
履带底盘结构组成
上图中，1-履带；2-驱动轮；3-托带轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-导向轮；7-支重轮；8-行走机构。
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第1个回答 2018-11-26
履带式底盘车可承载100KG的设备无所不至。悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震。全车安装6枚卡特避震器组合独特的撞击吸能设计，可有效的减少地形冲击。用于复杂环境下的机器人移动解决方案kate004。
第2个回答 2020-09-09
履带底盘分为金属履带底盘与橡胶履带底盘 。金属履带底盘多用于大型工程机械使用，承载能力强，缺点是损伤路面。目前市场关于履带系列产品 取向与橡胶履带发展，橡胶履带具有轻便、减震、不损伤路面等优点 广泛用于工程机械、农业等方面。履带底盘结构分为驱动轮、支重轮、涨紧轮。具有丝杠结构，实现履带涨紧。履带底盘动力可选液压马达、电机、机械变速箱等作为动力输出。关于具体选型也可线下联系咨询。码子不容易。。。。。
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